Траянови врата (анг.: The Gate of Trajan, Trajan’s Gate) е исторически проход, свързващ Ихтиманската котловина с Тракийската низина близо до село Мирово и град Костенец. Проходът е седловина в Средна Гора с дължина 16 км, като най-високата му точка се намира на 830 метра надморска височина.

Наречен е на Римския император Траян, по чиято заповед е построено отбранително съоръжение -крепост с името Стенос. Някой историци смятат това схващане за погрешно и датират крепостта от по-късен период.

В античния период крепостта носи името Суки и се споменава в исторически източници през 4-ти век. Когато българите превзели крепостта я нарекли Щипон. През средновековието крепостта е известена преди всичко с голямата средновековна битка от 17 август 986 г., по време на която войските на византийския император Василий II са разгромени от българския цар Самуил, като по този начин се спира византийската кампания в българските земи.

През късното средновековие проходът е наричан с различни имена – Царски проход, Царски врата и Български проход. За пръв път името Траянови врата е използвано от историците по времето на Владислав Варненчик, който преминава прохода с войските си през 1443 г. По време на турското робство носи името Капъджик дервент или Маркова капия.

До 19-ти век е била запазена арка на римска порта, като височината ѝ е била 18 метра. Към настоящия момент са реставрирани руини от крепостния комплекс, изграден през V век.

За да стигнете до крепостта, ако идвате от София (разстоянието е 70 километра) трябва да се отклоните към град Костенец. След като минете през село Мирово трябва да се отклоните наляво по асфалтов, но недобър път, който продължава около 6 километра. Има кафяви указателни табели, които ще ви упътят. Пред крепостта има изграден малък паркинг и посетителски център, от който се купуват билети. Цената за посещение е 3 лева, а намаления билет е 1 лев, а работното време е от 09:00 до 17:30 часа.

Към настоящия момент до крепостта няма ресторанти или заведения за бързо хранене. Такива можете да намерите 11 км в Момин проход. Посещението на крепостта може да се комбинира с посещение на Костенския водопад.