Асенова крепост (анг.: Asen’s Fortress) е средновековно фортификационно съоръжение, намиращо се на два километра от края на Асеновград. Разположена е на около 280 метра надморска височина на северните склонове на Родопите, на пътя от Асеновград за селата Лясково, Яврово и Добралък. Разположена е на отвесни скали намиращи се над река Чепеларска (Чая).

Района около крепостта е бил обитаван още по времето на траките. За това свидетелстват намерените археологически находки. Намерени са следи и от древноримския и ранновизантийския период.

През средновековието крепостта изпълнява функциите на отбранително съоръжение на Беломорският проход, свързващ Пловдив с Ксанти в Беломорска Тракия. Първите писмени сведения за крепостта датират от 11-ти век в устава на тогава построения Бачковски манастир. Превзета е от кръстоносците по времето на кръстоносните походи.

Крепостта е значително укрепена и реновирана през 1231 г. по време на управлението на българския цар Иван Асен II, за да послужи за отбранително съоръжение срещу латински набези. От този период е запазен надпис, намиращ се на южната стена на крепостта. След края на управлението на Иван Асен II крепостта е превзета от византийците като отново попада в пределите на Българската държава през 1344 г. по времето на управлението на цар Иван Александър. Превзета е по време на османската инвазия в българските земи, като в последствие е разрушена.

Съвременния град Асеновград получава съвременното си име през 1934 г. от крепостта в чест на цар Иван Асен II. Преди се е казвала Станимака.

Най-добре запазената сграда и забележителност на Асеновата крепост е църквата на Света Богородица Петричка, построена в периода 12-13-ти век. Тя е запазила първоначалния си вид, тъй като е била използвана от местните християни. В момента изпълнява функциите си на църква, като принадлежи на Пловдивската епархия на Българската православна църква.

Наскоро крепостта е реновирана, като са направени пътеки и предпазни съоръжения. От нея се открива невероятен панорамен изглед почти на всички посоки – на север се вижда Горнотракийската низина и параклиси, разположени по склоновете на Родопите, а на юг се вижда поречието на река Чепеларска (Чая).

Крепостта е най-красива през есента, когато широколистните гори около крепостта се обагрят в жълто-червени краски.

Близо до крепостта има изграден паркинг, за който се изисква таксуване от 1 лев. Ако там не намерите място можете да паркирате на някое от разширенията на пътя. За посещението на крепостта се заплаща билет от 4 лева за възрастни, като намалената цена е 1 лев. При касата с билетите има кафе машина, а на пътя към Асеновград има ресторант.

Крепостта е включена в Стоте национални туристически обекта на България.
Наблизо могат да се разгледат Бачковския, Араповския, Горноводеснкия манастир Св. Св. Кирик и Юлита, Кукленския манастир, Мулдавския манастир, Белащинския манастир Св. Георги Победоносец, село Яврово, както и да разгледате една от многото църкви в Асеновград.