Църквата Свети Марко е втората по големина църква в Белград, след катедралата Свети Сава. Намира се в центъра на столицата на Сърбия в парка Ташмайдан, близо до Сръбската Скупщина, зад централна поща. Принадлежи към Сръбската Православна Църква.
На нейното място до 1935 г. е имало стара църква от 1835 г. Тя е разрушена от австрийските войски по време на Първата Световна Война.
Поради бързия растеж на града и увеличаване на населението, в началото на 20 век се налага изграждането на по-голяма църква. Честите войни позволяват това да се случи през 1930 г., когато двойка белградски архитекти, братята Петър и Бранко Кръстич, и двамата преподаватели на Архитектурния факултет на Белградския университет проектират плановете за новата църква Свети Марко.
Сградата на църквата е построена между 1931 и 1940 г. В притвора на църквата са извършвани богослужения от 1941 г. Окончателно е завършена и осветена през 1948 г. от сръбския патриарх Гаврил V.
В църквата се намират гробниците на цар Стефан Душан и сръбския патриарх Герман.
Църквата е построена в сърбовизантийски стил. Архитектурата и наподобява манастирската черква в Грачаница. Заради градоустройствения план църквата не е могла да се построи по строгия църковен канон относно положението изток-запад. Патриарх Варнава дава специално разрешение новата църква да се отклони с 10 градуса от каноническото правило.
Наблизо могат се разгледат парка Ташмайдан, църквата Свети Сава, Сръбската Скупщина, Историческия музей на Сърбия, Белградския университет, Стар дворец, Нов Дворец, хотел Москва, Площада на републиката.