Музеят за историята на Мадрид (исп.: Museo de Historia de Madrid, анг.: Museum of History of Madrid) има отлична колекция, която представя историята на града през годините. Постоянната колекция на музея показва историята на Мадрид от 1561 г., когато Мадрид става столица на Испания до началото на ХХ век.
Създаден като Oбщински музей на града през 1929 г., чак през 2007 г., след многобройни и дълги реформи, e преименуван на Музей за историята на Мадрид.
Внушителната сграда на музея, построена в началото на 18-ти век, рядко остава незабелязана поради поразителния бароков стил на фасадата си, привличайки погледите от минувачите. След цялостно обновяване музея отваря врати през 2014 г. с колекция, включваща 60 000 предмета, свързани с историята на града: картини, карти, мащабни модели, рисунки, фотографии, картички, скулптури, порцелани, сребърни изделия, мебели, оръжие, монети и медали.
В експозициите можете да намерите картини, фотографии, скулптури, оръжия, пари и декоративни елементи между редица други предмети. Една от най-удивителните части на музея е подробна миниатюра на Мадрид, направена от Леон Гил дьо Паласио през 1830 г. Всяка неделя (с изключение на месец август) музеят отваря врати за деца, придружени от възрастен, за да обиколят стаите на музея и да научат за бабите и дядовците на бабите и дядовците си, как са се обличали и дори как са живели или са работили.
Работното време на музея е от вторник до неделя от 10:00 до 20:00 ч. Входът е безплатен.
До Музеят за история на Мадрид можете да стигнете с метро до спирка Alonso Martinez (линии 4, 5 и 10), Bilbao (линии 1 и 4) и Tribunal (линии 1 и 10). Може да ползвате и автобусни линии 3, 21, 37, 40, 147 и 149.
Наблизо можете да разгледате Музей на Романтизма, Гран Виа, Площад Калао.