Манастира Покайница (ср.:Манастир Покајница, анг.: Pokajnica Monastery) или Манастир на покаянието принадлежи към Браничевската епархия на Сръбската Православна Църква. Намира се в Централна Сърбия в близост до град Велика Плана. Манастирът е един от паметниците на дървена архитектура в Сърбия.

Църквата е построена от княза на Смедерево Вуица Вуличевич през 1818 г. Една година преди това княза заедно с други хора на Милош Обренович, близо до това място, участва в убийството на Карагеоргий, негов кръстник. Изграждането на църквата се приема като акт на покаяние за стореното от княза, от което идва и името на манастира.

В центъра на манастира е дървена камбанария, покривът на която, подобно на църквата, е покрит с жив плет.

Иконостаса на църквата е направен между 1820 и 1830 г. До 1954 г. функционира само църквата, а след това е изграден манастир. Реставрирана е през 1951 г, а иконостаса е възстановен през 1988 г. Обявен е за паметник на културата от изключително значение и е поставен под закрила на държавата.

Архимандрит Тадей Витовнишки е пребивавал известно време в манастира.

До манастира може да се стигне като се отклоните от магистралата между София и Белград за град Велика Плана. След като преминете през града по успореден на магистралата път ще видите табела надясно. Манастира се намира на около 1,5 км от отбивката. До манастира има голям безплатен паркинг, който се ползва и от посетителите на съседния санаториум. Разстоянието до Белград е 100 км, а от София е 300 км.

До манастира може да се разгледат град Велика Плана, Манастир Копорин, Топола, Манастир Милково.