Крепостта Кастра Мартис се намира в град Кула, на 33 км югозападно от Видин, на 13 км от границата със Сърбия и на около 220 километра северозападно от София. Останките на късноантичната крепост се намират в самия център на града, срещу сградата на общината.

Крепостта е открита за съвременността от австро-унгарският учен и пътешественик Феликс Каниц през 19-ти век. Най-вероятно крепостта е построена през 3-ти – 4-ти век по времето на римския император Диоклециан. Охранявала важния римски път от Бонония (Видин) за Сингидунум (Белград) през проход Връшка чука в Стара планина. Крепостта е унищожена при аварските нашествия през втората половина на 6-ти век. През 13-ти – 14-ти век укреплението е частично възстановено и използвано за защита на Видинското царство.

Крепостта Кастра Мартис се състои от 2 части – малко квадратно укрепление, наричано квадрибургий и по-голям кастел, разположен южно от него. Квадрибургият е с размери 40 на 40 м, като във всеки ъгъл има издигната по една кръгла кула с диаметър 12,5 м. Той е много добре запазен и цялостно разкрит. От четирите кули най-запазена е югоизточната, която е и най-внушителна със своите 16,3 метра височина. Тази кула е дала името на съвременния град. Укреплението е достъпно само от юг, където има порта с двукрила врата.

На юг от квадрибургия е разположен укрепен военният лагер. Кастелът има форма на неправилен четириъгълник със 7 многоъгълни кули на площ от 15,5 декара.

Северозападно от крепостта са открити основи на римска баня, което показва, че извън крепостта е живяло цивилно население.

В съседство с руините на крепостта можете да разгледате музейна сбирка с открити при археологическите разкопките в крепостта и района експонати.

Посещението на крепостта е безплатно и свободно. Пред крепостта има паркинг.

Наблизо можете да разгледате още Белоградчишките скали, пещерите Магура и Венеца, Алботински скален манастир, град Видин.