Крепостта Хисарлъка се намира на хълм със същото име на 2 км южно от град Кюстендил. Построена е в края на 4-ти началото на 5-ти век, когато градът е бил известен със Славянското си име Велбъжд. Разрушена е от османските нашественици в 15-ти век.

Крепостта заема площ от около 20 дка и има форма на неправилен многоъгълник, с размери 117×175 метра. Имала е 14  кръгли, триъгълни и правоъгълни кули,  две порти и пет потерни (вторични порти). Най-главната и най-широка порта е на източната стена и се намира близо до главния път. Дебелината на крепостните стени варира от 1.60 до 3.00 метра, а височината им е била около 10 метра (за стените) и 12 метра (за кулите). Зидарията е от каменни блокове, споени от хоросан със счукани тухли.

Многобройните и разнообразни археологически находки говорят за непрекъснатото и продължително използване на крепостта през Античността и Средновековието. През 2014 година крепостта Хисарлъка е подложена на основна реставрация, консервация и изграждане. Крепостта Хисарлъка е обявена за архитектурен паметник на културата с национално значение.

Крепостта Хисарлъка се намира в Лесопарк Хисарлъка, който е част от Осоговската планина. В него освен крепостта има още много пейки и места за отдих и почивка, Алея на здравето, Алея на любовта, зоопарк, който за съжаление към ноември 2021 година не е отворен за посетители. До крепостта има 3 асфалтирани пътя от които само един е разрешен за движение на автомобили. Има и голям безплатен паркинг, където можете да паркирате. От едната страна на крепостта на една от алеите има пейки, от които се разкрива красива панорамна гледка към Кюстендил. Няма входна такса за посещение на крепостта.

При посещението на крепост Хисарлъка не пропускайте да разгледате град Кюстендил, както и вековните секвои в близост до село Богослов. Намират се на около 5 км от крепостта в местността Ючбунар. Три от дърветата са на повече от 130 години и са високи 30 метра.