Костенски водопад се намира в Рила планина, по течението на Стара (Костенска) река на около 3 км южно от село Костенец, на 80 км от София и 35 км от Боровец.

Водопадът е обявен за природна забележителност през 1974 г. Водата пада от около 12 метра височина. Най-красив е когато е най-пълноводен – през пролетта с топенето на снеговете. През лятото водата намалява, а през зимата при ниски температури целият водопад замръзва.

Водопадът е много лесно достъпен и е подходящ за семейни разходки, дори и със съвсем малки деца, по всяко време на годината. До водопада ще стигнете като минете през град Костенец продължите към село Костенец, там следвайте табелите за Вили Костенец и водопад Костенец. Подминавайки селото ще стигнете до голям паркинг с чешма и няколко ресторанта. На около 400-500 метра от паркинга ще стигнете до водопада. В началото на пътеката има голяма дървена табела, на която е изписано част от стихотворението на Иван Вазов Над водопада.

През 1917 година Иван Вазов прекарва лятото в село Костенец. Вдъхновен от заобикалящата го красива природа, той написва пътеписа Костенец и стихосбирката Юлска китка. Две от стихотворенията в стихосбирката Вазов посвещава на Костенския водопад. Това са стихотворенията  Над водопада и Водопадът плаче.

Костенски водопад е изходен пункт за основните туристически маршрути в северната част на Рила планина – хижа Гуругулица, хижа Белмекен, Спортен комплекс Белмекен. От паркинга пред Костенски водопад започва около 5 километра асфалтов път до хижа Гургулица. А от там на около 40 минути по маркирана пътека се стига до водопад Скаловитец.

Посещението си до Костенски водопад можете да комбинирате с посещение на крепостта Траянови врата, която се намира на около 20 км от водопада.